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PNC01 (Pig Neck Cutter)

머리와 두개골 바로 위를 절단하는 목절개 로봇(PNC)의 실제 이미지

머리와 두개골 바로 위 목 절단용 로봇입니다.

  • 컷팅 위치 자동계산 및 절단 (머리와 두개골 절개 수율 향상)

  • 다양한 도체의 형상 대응

  • 스팀 온도 150℃ 및 습도 80% 이상에서 내환경성 확보

  • 주요 기구부 재질은 식품위생법 및 HACCP 인증이 가능하게 선정

  • 매 사이클마다 세정,스팀,살균

  • 로봇안전 펜스 및 안전시스템 장착

목절개 로봇의 칼날이 양쪽으로 벌리고 있는 그리퍼 구조

01

Gripping 가능 구조

도축물의 좌우 흔들림 방지

최적 절단 품질 확보

부산물 상품 가치 보존

02

힌지(Rotatable) 구조

경추 및 목살 절단 후 로봇이 원점 복귀 시 구속조건 유연화

경추 및 목살 절단 후 로봇이 원점으로 돌아오게 하는 힌지 구조
절단에 최적화된 블레이드 설계 구조

03

목절개 최적 Blade 국산화 설계

경추 절단에 최적화된 블레이드 각도,두께,경도,열처리 사양 설계

04

최적 Stroke 유압 실린더 설계

국내 양돈 가변사이즈 감안한 최적 Stroke 대응 설계

국내 양돈의 가변사이즈를 감안한 최적 스트로크 대응 설계 구조
Pig Neck Cutter 목절개 로봇
Robot Spec

Hand Tool Spec






Vision System Spec
80kg handling (YS080 model) 

작업 방식
- 2중 커팅 블레이드 직교 동작
- 넥커팅 라인 및 절개량 커스텀 가능

세정 방식
- 고압스팀 세정 스테이션 경유

한국 양돈의 가변적 중량 및 크기 (약90~120kg) 도체의 경추 최적 절개 위치, 깊이 량 산출 알고리즘 적용
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