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PBO01 (Pig Belly Opener)

Main-Belly Opener.png

치골 절단과 복부 및 가슴뼈 절단용 로봇입니다.

  • 내장 손상 방지 가이드 시스템 (내장손상방지 수율 향상)

  • 컷팅 위치 자동계산 및 절단 (정확한 대칭 위치 ±3mm)

  • 다양한 형상의 도체 대응

  • 회전 톱날의 토크 제어 가능

  • 스팀 온도 150℃ 및 습도 80% 이상에서 내환경성 확보

  • 주요 부품 재질은 식품위생법 및 HACCP 인증이 가능하게 선정

  • 매 사이클마다 세정,스팀,살균

  • 로봇안전 펜스 및 안전시스템 장착

ROBOS 로보스 복부 절개 로봇 Pig Belly Opener

01

도체 흔들림,
내장 돌출 방지 Guide Holder

로봇이 동작하는 동안 도체 흔들림, 내장 돌출 방지 구조 적용

부산물(내장 및 장기) 훼손을 방지하여 적정 토크 제어

02

사전 절개 Blade & Hook System

복부 절개 작업 사전 Guide를 위한 최적 형상 설계

복부절개 작업 시 내장 파손을 최소화 하기 위하여 사전절개 Blade로 Free Cut

Blade끝단이 Hook 형태로 복부 피하지방을 잡아당기듯이 회전

내장 파손 없이 최적 복부 절개 가능한 Support System

ROBOS 로보스 복부 절개 로봇 Pig Belly Opener
ROBOS 로보스 복부 절개 로봇 Pig Belly Opener

03

복부절개 최적 Main Blade 국산화 설계

복부 피하지방 절개를 위한 최적 rpm에 준한 Blade 재질, 경도, 형상 설계

2~3주단위로 반복교체 하는 핵심 교체 소모 파츠

Belly Opener-01.png
Robot Spec

Hand Tool Spec






Vision System Spec

80kg handling (YS080 model)


작업 방식
- 서보제어 회전톱날 rpm, 토크 제어
- 내장 파열 방지 복부 가이드 구동 방식

세정 방식
- 고압스팀 세정 스테이션 경유

한국 양돈의 가변적 중량 및 크기 (약90~120kg) 도체의 복부 절개위치, 깊이 최적산출 알고리즘 적용
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