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PSP01 (Pig Splitter)

Main-Splitter.png

등뼈 절단 및 이분도체 로봇입니다.

  • 컷팅 위치 자동계산 및 절단 (정확한 대칭 위치 ±3mm)

  • 다양한 형상의 도체 대응

  • 회전 톱날의 토크 제어 가능

  • 스팀 온도 150℃ 및 습도 80% 이상에서 내환경성 확보

  • 주요 기구부 재질은 식품위생법 및 HACCP 인증이 가능하게 선정

  • 매 사이클마다 세정,스팀,살균

  • 로봇안전 펜스 및 안전시스템 장착

ROBOS 로보스 이분 도체 로봇 Pig Splitter

01

척추라인
Guide Roller & Holder System

로봇 2대로 사용하는 M사 대비 경쟁력을 위한 툴 일체형 Support System

도체 척추라인을 따라 툴 진동 최소화 및 최적경로 분할 절개

Main Blade가 정상 커팅 동작 수행을 위한 도체 최적 밀착 유압 제어

02

이분도체 최적 국산화 Main Blade 설계

척추뼈 이분할 절개 최적 rpm에 준한 Blade 재질, 경도, 형상 설계

2~3주단위로 반복교체 하는 핵심 교체 소모 파츠

ROBOS 로보스 이분 도체 로봇 Pig Splitter
ROBOS 로보스 이분 도체 로봇 Pig Splitter

03

예비절개 Support Blade

Main Blade 커팅 작업시 경로 방해물 사전 제거 및 간섭 제거

Splitter-01.png
Robot Spec

Hand Tool Spec






Vision System Spec

220kg handling (HS220 model)


작업 방식
- 척추라인 가이딩 롤러 방식
- 방수AC Motor rpm 제어

세정 방식
- 고압스팀 세정 스테이션 경유

한국 양돈의 가변적 중량 및 크기 (약90~120kg) 도체의 복부 절개위치, 깊이 최적산출 알고리즘 적용
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